TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹及疑難解答

上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司長期主要經(jīng)營產(chǎn)品:日本多摩川TAMAGAWA:旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電子凸輪、速度傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片、陀螺儀、軌跡球等產(chǎn)品。今日為大家推薦TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹及疑難解答

多摩川精機(jī)TAMAGAWA交流伺服驅(qū)動(dòng)器TAD88系列產(chǎn)品介紹

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TAD88 系列 | 交流伺服驅(qū)動(dòng)器　

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器以各種功能重生。

伺服設(shè)置工具“Motion Designer Drive"

簡單的控制功能

自動(dòng)調(diào)整功能

精密控制

緊湊與設(shè)計(jì)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器 TAD8810

直流電源型

適用電機(jī)：TBL-iIV系列（小型）、TBL-iII系列（小型）、TBL-V系列、TBL-i mini系列

適用傳感器：增量編碼器、串行編碼器（17-23bit）、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器

TA8441/TA8442系列C語言運(yùn)動(dòng)控制器

SV-NET伺服系統(tǒng)控制的指揮中心，C語言兼容控制器“TA8441/TA8442系列"具有高性能、緊湊型和低價(jià)位。

通過使用PC應(yīng)用程序“Motion Designer"，可以根據(jù)客戶的要求構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

特征

最多支持 16 個(gè)軸

SV-NET 8軸+EtherCAT 8軸

支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

EtherCAT主站兼容

最多可連接8軸伺服驅(qū)動(dòng)器，

最多可連接16臺(tái)設(shè)備，

連接確認(rèn)設(shè)備請聯(lián)系我們。

ModbusTCP 主從兼容

主站模式下最多可連接 8 個(gè)從站

控制器可從主站連接到從站

ModbusRTU 主從兼容

兼容幾乎所有觸摸屏制造商

支持無協(xié)議通信

可使用 COM 端口與許多通信設(shè)備連接

內(nèi)置 FeRAM（僅限 TA8442）

數(shù)據(jù)可以在沒有電池的情況下保留

綜合開發(fā)環(huán)境 Motiton Designer

PC 應(yīng)用程序“Motion Designer"

可以通過簡單的 C 語言編程來控制運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的調(diào)試功能

各任務(wù)當(dāng)前執(zhí)行索引顯示 各任務(wù)斷斷續(xù)續(xù)，步進(jìn)執(zhí)行

變量快速查看功能

配備強(qiáng)大的編輯器

自動(dòng)候選顯示、自動(dòng)縮進(jìn)、大綱功能...等

增強(qiáng)的啟動(dòng)支持控制功能

數(shù)字示波器（伺服信息、變量信息）、任務(wù)控制等。

準(zhǔn)備用于PC控制的通信API

USB 通信 API

以太網(wǎng)通信 API

可以使用 API 從用戶應(yīng)用程序直接控制

支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算

NC代碼兼容

SV-NET 再生/通信單元 | TA8413 系列

保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)免受再生作用。

主功能

再生保護(hù)功能

它通過抑制再生作用引起的驅(qū)動(dòng)電壓升高來保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

內(nèi)置再生電阻器的DC24/48V規(guī)格陣容。

SV-NET轉(zhuǎn)換函數(shù)

將 RS-232C 轉(zhuǎn)換為 SV-NET。

SV-NET碩士

通過與PC應(yīng)用程序“Master of SV-NET"組合，可以管理驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)并從PC進(jìn)行簡單控制。

支持的驅(qū)動(dòng)程序

TA8410系列

SV-NET通訊單元|TA8433系列

可以從 RS-232C 等控制 SV-NET 驅(qū)動(dòng)程序。

主功能

SV-NET轉(zhuǎn)換函數(shù)

將 RS-232C/RS-422/RS-485 轉(zhuǎn)換為 SV-NET。

SV-NET

通過與PC應(yīng)用程序“Master of SV-NET"組合，可以管理驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)并從PC進(jìn)行簡單控制。

支持的驅(qū)動(dòng)程序

所有 SV-NET 驅(qū)動(dòng)程序

多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

上海念慈機(jī)械暢銷多摩川產(chǎn)品型號(hào)列表如下:

TA8098N4101E110

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64、TS2620N21E11、TS2225N12E102、

TS2225N13E102、TS2650N1E78、TS2650N11E78、TS2650N101E78、TS2651N141E78、TS2651N181E78、TS2651N111E78

TS2651N141E78、TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

編碼器TS5208N122  編碼器TS5208N23  編碼器TS5246N478  編碼器TS5246N160 編碼器TS6026N151 編碼器TS5246N152 編碼器TS5246N479 編碼器TS5233N577 編碼器TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

以下為大家詳細(xì)講解TAMAGAWA多摩川伺服產(chǎn)品的專業(yè)問題解答,希望能幫到大家哦:

1、TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機(jī)的慣量矩。伺服電機(jī)的慣量大則帶負(fù)載能力強(qiáng)，反之則弱。與此類似，伺服電機(jī)慣量小則響應(yīng)性強(qiáng)，慣量大則響應(yīng)性差。

2、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置，速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來對(duì)伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度平穩(wěn)控制。

4、伺服電機(jī)沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會(huì)出現(xiàn)異常振動(dòng)？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現(xiàn)報(bào)警，但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動(dòng)，有時(shí)甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會(huì)輸出一個(gè)鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置，如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯(cuò)誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個(gè)鎖定力就會(huì)讓伺服電機(jī)發(fā)生振動(dòng)。

5、TAMAGAWA多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：TAMAGAWA多摩川伺服資料請問我公司索取哦!(上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司)

6、TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: TAMAGAWA多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號(hào)，只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個(gè)脈沖，一般用來做伺服的原點(diǎn)歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時(shí)，設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。

7、TAMAGAWA多摩川目前伺服驅(qū)動(dòng)器常用型號(hào)系列有哪些？

答：TAD8810：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍3W~100W。TAD8811：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍30W~750W.

8、TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件叫什么？

答：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費(fèi)提供，新版本1.5。

9、為什么絲桿在停止的時(shí)候，電機(jī)有抖動(dòng)，絲桿有振動(dòng)？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時(shí)抖動(dòng)，一般是由于電機(jī)伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調(diào)整51,52,53,59負(fù)載慣量值，當(dāng)馬達(dá)還有高頻振動(dòng)時(shí)，再調(diào)整低通濾波器減小振動(dòng)。

10、為什么電機(jī)方向剛好相反，但系統(tǒng)信號(hào)沒錯(cuò)？

答：修改參數(shù)72，設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。

11、TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器一般使用的設(shè)定參數(shù)有哪些？

答：1）31#，控制模式

2）74#，位置指令選擇

3）120#，脈沖模式

4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開始馬達(dá)噪音大）

12、TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣構(gòu)成絕對(duì)位置控制系統(tǒng)？

答：TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器要做絕對(duì)值控制系統(tǒng)，馬達(dá)必須使用17位絕對(duì)值，或者23位絕對(duì)值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅(qū)動(dòng)器參數(shù)140還要更改為1。絕對(duì)位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，又對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動(dòng)器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對(duì)位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。

13、TAMAGAWA多摩川伺服馬達(dá)有哪幾個(gè)系列，有啥區(qū)別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服馬達(dá)有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

TBL-i I指多摩川早期的產(chǎn)品，編碼器線數(shù)主要有2000,2048,2500線。

TBL-i II在TBL-i I做技術(shù)升級(jí)，體積更小巧，編碼器線數(shù)主要是2500,17位絕對(duì)值。

TBL-i III馬達(dá)本體做了重新設(shè)計(jì)，磁極極數(shù)為10極，編碼器采用23位絕對(duì)值。

TBL-i Mini馬達(dá)本體做了重新設(shè)計(jì)，體積更小巧，可能是行業(yè)最小尺寸。

14、驅(qū)動(dòng)器上的電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)如何定義？

答：電流環(huán)是以電流信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

速度環(huán)是以速度信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

位置環(huán)是以位置信號(hào)作為反饋信號(hào)的控制環(huán)節(jié)。

電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，在伺服系統(tǒng)中起到控制系統(tǒng)機(jī)械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；

速度環(huán)為電流環(huán)外面，主要起到控制轉(zhuǎn)速的作用，其反饋元件一般為編碼器；

位置環(huán)在速度環(huán)的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉(zhuǎn)變壓器等。

朋友們，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器遇到故障時(shí)，記下伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的報(bào)警代碼和問題，寫在紙條上和產(chǎn)品一起郵寄。產(chǎn)品麻煩您包裝好，以免在運(yùn)輸途中造成外殼破裂，甚至摔壞電路板造成無法修復(fù)。我們將用J湛的技術(shù)、真誠的服務(wù)為您排憂解難！詢價(jià)訂購歡迎咨詢TAMAGAWA多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹及疑難解答-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司